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西門子電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)振蕩故障要如何解決?

點擊次數(shù):1053次  更新時間:2022-08-26
  西門子電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)振蕩故障要如何解決?
  
  1、“執(zhí)行器振蕩”是指執(zhí)行器處于自動狀態(tài)(或遙控狀態(tài))時,控制信號不變,但執(zhí)行器在某一位置來回移動數(shù)次或永遠運動,或當控制信號變化,執(zhí)行器在到達要求位置時頻繁來回移動多次,可以停止或根本不能停止。由于執(zhí)行器經(jīng)常在振蕩狀態(tài)下工作,嚴重影響了執(zhí)行器的使用壽命。
  
  2、“增加死區(qū)后能排除故障嗎?”一些執(zhí)行器提供調(diào)整死區(qū)的功能。請嘗試增加死區(qū)。如果增加死區(qū)可以消除振蕩,則證明死區(qū)設(shè)置過小。但是,死區(qū)與調(diào)整精度密切相關(guān)。如果死區(qū)增加,則調(diào)整精度會降低。如果由于死區(qū)增加導(dǎo)致精度下降超出允許誤差范圍,不建議通過增加死區(qū)來消除振蕩。
  
  3、“死區(qū)設(shè)置太小”:一般情況下,死區(qū)設(shè)置在0.75%~1.5%是比較常見的。如果精度要求不高,可以設(shè)置為2.5%。如果你的死區(qū)設(shè)置為0.5%,執(zhí)行器肯定會振蕩,這主要是執(zhí)行器空轉(zhuǎn)和信號不穩(wěn)定造成的。
 
  

西門子電動執(zhí)行機構(gòu)
 

 

  4、“西門子電動執(zhí)行機構(gòu)從開到關(guān)時反饋是否不變”:操作方法是切換到就地手動操作狀態(tài),先按一定方向操作執(zhí)行器,此時反饋信號發(fā)生變化,然后以相反的方向操作執(zhí)行器。如果一段時間后反饋信號發(fā)生變化,則證明執(zhí)行器回差過大。
  
  5、“回差過大”:造成回差過大的主要因素是機械間隙過大。
  
  6、“輸入信號是否穩(wěn)定”:可以直接用電流表測量輸入信號的穩(wěn)定性。
  
  7、“輸入信號不穩(wěn)定”:可能需要更換相應(yīng)的IO模塊才能解決。
  
  8、“執(zhí)行器空轉(zhuǎn)性能是否過大”:由于電機轉(zhuǎn)子有慣性,電機斷電后轉(zhuǎn)子還會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)數(shù)次,所以輸出軸切斷電機電源后,執(zhí)行器將繼續(xù)運行一定距離。執(zhí)行器一般都裝有制動裝置,包括接觸式(如制動盤)和非接觸式(如采用電磁力制動的能耗制動方式)。
  
  9、“可能是電機制動器故障或失靈”。如果制動裝置是制動盤,一般可以重新調(diào)整。
  
  10、“行程是否設(shè)置過小”:一般西門子電動執(zhí)行機構(gòu)出廠前已設(shè)置標準行程,或行程范圍受到限制。如果您設(shè)置的行程超過限制值,特別是如果行程設(shè)置太小,執(zhí)行器可能會振蕩。
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